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BSP及设备驱动
i.MX RT Industrial Drive Development Platform GitHub
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BSP及设备驱动
i.MX RT Industrial Drive Development Platform GitHub
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工业驱动控制开发平台展示了单个i.MX RT1176跨界MCU如何控制多达四个不同的电机，同时管理有线或无线连接以及一个HMI接口。利用灵活的三板套件来评估电机控制性能，加速基于i.MX RT跨界MCU的电机控制设计，并学习使用恩智浦EdgeLock®安全技术，实现更安全的通信和工业控制。
产品详情
框图
选择框图:
支持的器件
传感器
I3C/I²C数字温度。传感器
- PCT2075: I2C总线Fm+, 精度为1℃, 数字温度传感器和热看门狗
安全和身份验证
身份验证
- SE050: EdgeLock® SE050：Plug & Trust和安全元件系列 — 通过最大灵活性增强物联网安全
处理器和微控制器
i.MX RT跨界MCU
- i.MX-RT1170: i.MX RT1170: 1GHz跨界MCU，配备Arm®Cortex®内核
RFID
NFC读卡器
- PN7462: 面向门禁、配有可选接触式接口的NFC Cortex®-M0一体化微控制器
模拟及混合信号
模拟前端
- NAFEx1388: 高度可配置的8通道±25V通用输入模拟前端
特性
MCU
- CoreMark评分为6468分，集成主频达800MHz的Cortex-M7和主频达400MHz的Arm Cortex-M4
- 2MB的SRAM，带有专用于Cortex-M7的512KB TCM和专用于Cortex-M4的256KB TCM
- 高级安全，包括安全启动和加密引擎，隶属EdgeLock®Assurance计划
- 带TSN的千兆以太网
- MIPI®DSI
- 配有MCUXpresso软件和工具套件支持
工具
- 受到FreeMASTER、MCUXPresso SDK、IDE和配置工具的支持
- 集成电机控制子系统，配备高速ADC和比较器、灵活的多通道PWM输出、正交编码器/解码器等
支持包
- 原理图，布局，Gerbers，BOM，示例源代码，用户指南和视频教程
电源管理
- 高度灵活的电机控制，最多可同时控制4台电机
- NAFE13388提供灵活的接口，并具有过压保护功能
- 它可以精准读取直流母线电压、直流母线电流和板温度
- GD3000通过6个直接输入控制信号、一个用于设备设置和异步复位的SPI端口以及使能和中断信号与MCU相连接。
信息安全
- 提供有意义的指导和辅助材料，简化基于恩智浦产品的IEC62443-4-2认证进程
- 密码和RNG，安全RTC，熔丝和HAB
- EdgeLock SE05X通过了通用标准EAL6+认证，是运行预装恩智浦物联网小应用程序的安全环境，支持完全加密通信和安全生命周期管理。
灵活的接口
- USB, CAN, RS485, 兼容NFC, 以太网。带有WiFi或蓝牙扩展选项的接口
